Bạn đang xem: Ứng dụng động cơ bước
Động cơ bước thực chất là một đụng cơ nhất quán dùng để chuyển đổi các tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh dưới dạng các xung năng lượng điện rời rạc tiếp đến nhau thành các hoạt động góc cù hoặc các vận động của rô to và có tác dụng cố định rô lớn vào phần nhiều vị trí đề nghị thiết.
Động cơ bước làm việc được là nhờ gồm bộ chuyển mạch năng lượng điện tử đứa các tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh vào stato theo một lắp thêm tự và một tần số duy nhất định. Tổng thể góc tảo của rô to tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng giống như chiều quay vận tốc quay của rô to, nhờ vào vào đồ vật tự biến hóa và tần số đưa đổi. Khi một xung điện áp để vào cuộn dây stato (phần cứng) của bộ động cơ bước thì rô lớn (phần cảm) của bộ động cơ sẽ cù đi một góc độc nhất vô nhị định, góc ấy là một trong bước quay của rượu cồn cơ. Khi các xung điện áp đặt vào những cuộn dây phần cứng chuyển đổi liên tục thì rô to vẫn quay liên tục. (P/s: cơ mà thực chất chuyển động đó vẫn luôn là theo công việc rời rạc).
Về cấu tạo, động cơ bước hoàn toàn có thể coi là tổng hợp của hai các loại động cơ: động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng nhất giảm tốc công suất nhỏ.
Trong khi động cơ một chiều ko tiếp xúc tất cả tô to hay là một nam châm hút vĩnh cửu và cần phải có một cảm ứng vị trí rô to lớn (để thực hiện công dụng tạo ra tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh nhằm xác định thời điểm với thứ tự đôi chiều) thì động cơ bước gồm rô khổng lồ dạng rất lồi gồm nhiều răng biện pháp đều cấu thành các cặp nam châm N-S đan xen nhau để tạo thành số cặp rất 2p to hơn và không nhất thiết phải có bộ cảm biến vị trí rô to. Nhờ cảm ứng vị trí rô to, hoàn toàn có thể điều khiển chiếc một chiều vào những cuộn dây stato để sở hữu từ ngôi trường quay liên tiếp nên bộ động cơ một chiều ko tiếp xúc tảo liên tục. Đối với động cơ bước, vị từ trường tảo không liên tiếp do những xung điện cung cấp vào tránh rạc cần rô khổng lồ quay theo các bước.
Cũng giống như động cơ nhất quán giảm tốc công suất nhỏ, động cơ bước có các bối dây chế tạo ra thành những pha bên trên stato, đôi khi trên cả rô to với stato đều phải sở hữu các răng để chế tác thành các cặp cực nam châm điện. Dẫu vậy động cơ đồng bộ giảm tốc có những cuộn kích say mê và rất cần được có cái điện kích ham mê để khởi động, còn hộp động cơ bước không cần yếu tố này. Khía cạnh khác, trên stato của cồn cơ đồng hóa giảm tốc, không tính cuộn dây phụ (để kích thích) thì cuộn dây bao gồm thường là bố pha hoặc nhì pha được nuôi bằng nguồn xoay chiều tạo nên từ ngôi trường quay thường xuyên với gia tốc góc. Do vậy sau khi chấm dứt việc khởi động, rô lớn quay với vận tốc đồng bộ (nhỏ hơn gia tốc của từ trường quay). Trong những khi đó, stato của động cơ bước chỉ gồm một các loại cuộn dây pha cùng chúng bao gồm vai trò như nhau.
Để lựa chọn hộp động cơ cho những ứng dụng bọn họ cần suy xét loại động cơ nào sử dụng cân xứng cho áp dụng này, moment của hệ thống như thế nào, độ phức tạp của bộ tinh chỉnh và những đặc tính thiết bị lý của rượu cồn cơ.
Đối với loại đông cơ trường đoản cú thông cầm đổi, loại động cơ này cơ lợi từ bỏ sự dễ dàng và đơn giản của ứng dụng. Nó không yêu cầu rô khổng lồ từ thông sống thọ phức tạp, chính vì thế nó vận động ổn định hơn vô cùng nhiều, đối với loại nam châm từ vĩnh cửu.
Tuy nhiên, moment của tất cả các nhiều loại động cơ bước đều giảm khi vận tốc tăng, mặc dù nhiên đối với STEP tự trở biến hóa thì sự giảm moment này phần nhiều không đáng kể khi gia tốc tăng,vì vậy một số loại STEP này hoàn toàn có thể đạt được vận tốc 10.000 bước/giây. Còn STEP nam châm hút từ vĩnh cửu chỉ đạt được 5.000 bước/giây, và thường thì là 1.000 bước/giây. Sự suy bớt moment không đáng kể của loại từ trở cố gắng đổi, nên loại bộ động cơ này thường được sử dụng không đề xuất hộp bớt tốc, hay được ứng dụng trong các máy giặt.
Ngược lại động cơ nam châm vĩnh cửu và hộp động cơ STEP lại ít tạo ra tiếng ồn, trong khi loại tự trở biến hóa thì tiếng ồn tương đối lớn.
Với hệ thống điều khiển đam mê hợp: động cơ loại nam châm hút từ vĩnh cửu cùng lai hoàn toàn có thể điều khiển vi bước phụ thuộc vào vào tỉ số loại điện ở những cuộn dây.
Động cơ nhiều loại lưỡng cực sẽ sở hữu được moment sinh ra nhiều hơn nữa 30% đối với loại đối kháng cực tất cả cùng kích thước. Tuy nhiên động cơ nhiều loại lưỡng cực lại sở hữu mạch điều khiển phức tạp hơn đối với loại 1-1 cực.
Moment kéo: là moment hiện ra khi hộp động cơ xoay ở vận tốc ổn định, moment này phòng lại năng lực tăng tốc của động cơ mà không xẩy ra trượt bước.
Trong tất cả các các loại moment hồ hết là hàm theo vận tốc, dựa vào moment này mà chúng ta cũng có thể lựa chọn động cơ tương xứng với tải, sao cho không biến thành trượt bước. Và khi bị trượt bước hay có cách gọi khác động cơ cách trượt địa chỉ trục động cơ đang ở đâu, nếu không tồn tại bộ hồi tiếp vị trí. Toàn bộ các nhiều loại moment này được ghi lại trong sệt tính hộp động cơ do nhà cấp dưỡng cung cấp. Và luôn luôn nhớ rằng, trừ hộp động cơ từ trở vắt đổi, các loại còn sót lại thì moment đều thay đổi rất cấp tốc theo vận tốc
Khi chắt lọc động cơ, chúng ta chọn rượu cồn cơ phù hợp với moment cản của tải, lựa chọn tải thao tác có moment cản bởi 40%-60% moment của động cơ. Với khi sử dụng động cơ trong môi trường ẩm ướt, xù xì họ cần đảm bảo an toàn động cơ để động cơ vận động hiệu quả, tăng tuổi thọ cồn cơ.
Trong điều khiển hoạt động kỹ thuật số, motor bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu, bởi nó có thể tiến hành trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số. Loại động cơ này hiện đang được ứng dụng những trong ngành tự động hóa hóa, đặc biệt là các thiết bị cần điều khiển và tinh chỉnh chính xác.
Những ứng dụng cụ thể của động cơ bước trong ngành tự hễ hóa là: trong thứ điều khiển robot, điều khiển xác định trong những quan hệ trắc, tinh chỉnh và điều khiển tiêu cự trong những hệ quang học, bám phương châm trong các khí tài quan liêu sát, điều khiển và tinh chỉnh các tổ chức cơ cấu lái phương và chiều trong vật dụng bay, điều khiển và tinh chỉnh lập trình trong các thiết bị tối ưu cắt gọt,..hay sự kết nối động cơ bước với vi tinh chỉnh 8051.
Còn trong những ngành technology máy tính, bộ động cơ bước được áp dụng chủ yếu cho những loại ổ đĩa cứng, ổ đĩa mềm hay thứ in,...
- Tra cứu vãn online 24/7: giá, lượng stock - thời gian cấp hàng
Động cơ bước là gì? Cấu tạo với ứng dụng của động cơ StepBạn phải đồng ý với tôi rằng:Động cơ bước (Step Motor)hiện nay rất thông dụng vào nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Ví dụ như sử dụng trọng hệ thống di chuyển của các lạimáy cncnhưmáy cắt cnc,máy khắc cắt laser,máy cắt plasma cnc… Và bài xích viết dưới đây họ sẽ cùng tìm hiểu về động cơ bước nhé!
Động cơ bước là gì?
Động cơ bướchay còn gọi làStep Motorlà một loạiđộng cơ chạy bằng điện có nguyên tắc và ứng dụng không giống biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ sử dụng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng những xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành những chuyển động góc cù hoặc các chuyển động của rôto bao gồm khả năng cố định roto vào các vị trí cần thiết. (Theo wikipedia)
Nói chungđộng cơ bướclà một loạiđộng cơmà bạn tất cả thể quy định được góc tảo của nó.Ví dụ mộtđộng cơ bước1,8 độ/bước quay hết 1 vòng 360 độ thì mất 200 bước (gọi là FULL STEP). Các chế độ xoay nhiều xung thì động cơ con quay sẽ êm hơn.
Ở Việt nam giới thì người ta hay sử dụng là động cơ 200 step.
Có những loại động cơ bước – Step Motor nào?
Việc phân loại động cơ Stepcũng gồm thể tạo thành nhiều cách.
Cách 1:Phân loại động cơ Step theo số trộn động cơ.
–Động cơ Step 2 phatương ứng với góc bước 1.8 độ.
–Động cơ Step 3 phatương ứng với góc bước là 1.2 độ.
–Và cuối cùng làđộng cơ Step 5 phavới góc bước là 0.72 độ.
Xem thêm: Giá trần nhôm 600x600 giá rẻ, báo giá trần nhôm tấm thả 600x600 mới nhất 2022
Cách 2:Phân loại động cơ bước theo rotor.
– Động cơ tất cả rotor được tác dụng bằng dây quấn hoặc nam châm từ vĩnh cữu.
– Động cơ vắt đổi từ trở. Đây là loại động cơ gồm rotor không được tác động nhưng có phần tử cảm ứng.
Cách 3:Phân loại theo cực của động cơ.
– Động cơ đơn cực.
– Động cơ lưỡng cực.
Cấu tạo của một động cơ bước.
Step Motorcó cấu tạo như sau:
– 1 Rotor là một dãy những lá nam châm từ vĩnh cữu được xếp chồng lên nhau một giải pháp cẩn thận. Trên các lá nam châm hút này lại chia thành các cặp cực xếp đối xứng nhau.
– Stato được tạo bằng sắt từ được chia thành các rãnh để đặt cuộn dây.
Cách hoạt động.
Động cơ bướckhông xoay theo cơ chế thông thường, Step motor quay theo từng bước một nên nó có độ chính xác cao về mặt điều khiển học.
Chúng có tác dụng việc nhờ những bộ chuyển mạch điện tử. Những mạch điện tử sẽ đưa những tín hiệu của lệnh điều khiển vào stato theo thứ tự với một tần số nhất định.
Tổng số góc quay của rotor tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay cùng tốc độ xoay của rotor phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi.
Ưu điểm của động cơ bước – Step Motor.
Step Motor bao gồm ưu điểm là khả năng cung cấp moment xoắn cực lớn ở dải vận tốc thấp với trung bình.
Một động cơ bướctrên thị trường khá bền, túi tiền cũng tương đối thấp.
Việc ráng thế cũng tương đối dễ dàng.
Không yêu cầu dùngStep Motorcho những thiết bị đòi hỏi tốc độ cao.
Nhược điểm.
Step Motor hay xảy ra gồm hiện tượng bị trượt bước. Lí vày bởi vị lực từ yếu xuất xắc nguồn điện cấp vào ko đủ.
Khi hoạt động thì Step Motor thường gây nên tiếng ồn và bao gồm hiện tượng nóng dần. Với những Step Motor thế hệ mới thì việc độ ồn với nóng của động cơ giảm đáng kể.
Ứng dụng của của Step Motor.
Động cơ bướchiện nay thường được ứng dụng nhiều trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số là chủ yếu. Nó được thực hiện bởi các lệnh được mã hoá dưới dạng số.
Ứng dụng trong nghề tự động hoá, đặc biệt là đối với các thiết bị cần bao gồm sự chính xác. Ví dụ như những loại trang thiết bị công nghiệp phục vụ chogia công cơ khínhư:Máy cắt cnc plasma, lắp thêm cắt cnc laze …Ngoài ra vào công nghệ thứ tính,động cơ Stepđược sử dụng cho các loại ổ đĩa cứng, ổ đĩa mềm, sản phẩm in…
Kết luận:Hi vọng bài viết trên của hancat
EMC có thể giúp bạn hiểu rõ được động cơ bước – Step Motor là gì? cấu tạo và nguyên lý hoạt động như thế nào.
